Das Wissen des Yoga um die Möglichkeiten und subtilen Kräfte des Körpers wurde in Tausenden von Jahren entwickelt. In den Àsanas, den für den Yoga typischen Körperhaltungen, wurde dieses Wissen in praktischer Form überliefert.

Die überlieferten Bezeichnungen der zahlreichen Àsanas geben die verschiedenen Facetten und Entwicklungsstadien der Natur und des Bewusstseins wieder. Sie beziehen sich auf feste Materie (wie der "Diamant"), auf die Vegetation (wie "Baum" oder Lotus"), auf alle Stufen des Tierreichs, von Insekten (wie "Heuschrecke" oder "Skorpion") über wirbellose Tiere (wie "Fische"), Amphibien (wie "Frosch") und Reptilien (wie "Schlange" oder "Krokodil"), zu Vögeln (wie "Kranich" odr "Pfau") und zu den Säugetieren (wie "Hund" oder "Kamel").

Auch die verschiedenen Stadien der menschlichen Entwicklung finden sich wieder in den Namen der Àsanas: das Ei, der embryonale Zustand, der Held, der Vollendete und schließlich noch in zahlreichen Götter- und Heldennamen der indischen Mythologie, die allesamt unterschiedliche Aspekte menschlichen Lebens und Bewusstseins verkörpern.

Durch das Üben der Àsanas durchläuft der Yogi die verschiedenen Stadien der Evolution des Lebens, vom Niedrigsten bis zum Höchsten. Dabei lernt er oder sie, keine Kreatur, kein Phänomen der Natur, keine Erscheinungsform des Lebens zu verachten oder gering zu schätzen. Die Àsanas helfen dem Übenden, die Quelle der Lebenskraft hinter allen Erscheinungen zu erfahren und hinter die changierenden Facetten der Existenz zu schauen, unberührt davon, ob diese anziehend oder abstoßen wirken.

Auf diese Weise dringt der Yogi durch das Erleben der Vielzahl der Formen in den Bereich des Formlosen vor - wo sein Geist sich imer weiter sublimiert. Der Körper mit all seinen Möglichkeiten wird im Yoga wie eine Leiter eingesetzt, deren einzelne Sprossen die verschiedenen Stadien der Evolution widerspiegeln. Über diese Leiter steigt der Yogi in jenen Bereich, wo er mit den geistigen Praktiken des Yoga nun die Stufen oder Stadien seiner individuellen Entwicklung rekapituliert - bis er schließlich über den persönlichen Aspekt hinaus gelangt und sich mit der Urquelle des Lebens (wieder) verbindet.